La Cava dei Balestrieri fu aperta nel XIX secolo per l’estrazione della pietra necessaria al restauro di Palazzo Pubblico. Con l’istituzione della Federazione Italiana Balestrieri, la Cava fu allestita per le competizioni di tiro con la balestra grande all’italiana.
La Federazione Balestrieri Sammarinesi insieme a Gubbio, Sansepolcro, Massa Marittima e Lucca fa parte della Federazione Italiana Balestrieri, fondata il 13 febbraio 1966, il cui primo torneo nazionale individuale si svolse il 10 luglio dello stesso anno proprio a San Marino. Il Palio dei Balestrieri che si svolge ogni anno in Cava in occasione della festa del Santo Patrono, il 3 settembre, è documentato fin dal 1537, a testimonianza della lunga e immutata tradizione.